這個產業園入駐了十幾家科技公司，員工加起來3000多人。園區有地鐵站，但只有一個出口在東門，西邊那幾棟樓的員工上下班很不方便。
之前園區物業自己運營了兩輛燃油班車，固定時間發車。問題是早上8點半和下午6點扎堆，車不夠坐；平時其他時段車又空跑，浪費人力和油費。
無人接駁車的優勢就體現出來了。不需要司機，運營成本降下來。可以根據實時需求調度，有人叫車就走，不用空跑。車速控制在25公里/小時左右，安全可控。
園區環境和開放道路不一樣。路況相對簡單，但通信要求不低。
信號覆蓋的問題園區面積大，有些位置信號不太好。尤其是地下車庫和建筑物之間的夾角區域，單張5G卡經常掉線。雙5G配兩家運營商的卡，基本解決了這個問題。車子在園區內轉一圈，通信沒斷過。
多設備接入接駁車上的設備比想象的多。自動駕駛系統、8個攝像頭、2個激光雷達、定位模塊、語音播報、車門控制、座椅傳感器，全部要聯網。SV910的6個車載以太網口加2個M12口，夠接所有設備，沒再加額外的交換機。
站點聯動園區在主要建筑門口設了6個固定站點，每個站點有個電子站牌，顯示車輛位置和預計到站時間。車子和站牌之間通過V2I通信，比走云端再下發快很多。
調度響應員工通過小程序叫車，指令直接發到最近的車輛。網關的毫秒級響應配合云端調度系統，基本能做到叫車后3分鐘內車到。
早高峰運力調配早上7點半到8點半是進園高峰。3臺車同時上線，通過V2V互相知道對方位置，自動分散到不同路線，避免同時到達某個站點造成擁堵。
有次2號車在西門站點載滿了人，剛好1號車也快到這個站。1號車通過V2V收到信息，自動跳過西門，直接去下一站。這種協調如果靠人工調度，肯定來不及。
午間靈活路線中午時段需求分散，有人去食堂，有人去便利店，有人去快遞站。車子不再按固定路線跑，而是根據乘客的目的地實時規劃路徑。這個功能主要靠調度系統實現，但前提是通信穩定，不然路徑更新傳不下來就麻煩了。
雨天應急調度下雨時叫車需求突然增加。園區物業通過管理平臺臨時增加車輛，把原本休眠的備用車喚醒投入運營。遠程喚醒功能在這種情況下很實用，不用專門派人去啟動車輛。
夜間低頻運行晚上9點之后園區人少，車輛進入節能模式。保留1臺在線值班，其他2臺休眠。值班車如果接到叫車請求，會先判斷自己能不能及時趕到，如果距離太遠，就喚醒距離更近的休眠車輛。
雙5G用的電信和聯通。選這兩家是因為園區實測下來，移動在地下車庫信號弱，電信和聯通覆蓋互補性好。
天線裝在車頂四角，前后各2根，間隔足夠遠，沒出現過干擾問題。車頂做了防水處理，下大雨也沒事。
PTP授時功能主要給自動駕駛系統用。多個傳感器的數據時間戳必須對齊，不然融合算法會出錯。這個在系統集成時調試過，現在基本不用管。
CAN總線接了底盤和電池管理。車速、轉向、電量這些關鍵數據都走CAN。DI口接車門和座椅傳感器，DO口控制語音播報和警示燈。
初期的接口不夠用最開始沒算好接口數量，后來增加了一套乘客計數系統（紅外傳感器陣列），發現接口不夠了。最后是把原來單獨接的2個攝像頭掛到交換機上，省出一個接口給計數系統。這個教訓是接口規劃要留余量。
站點通信偶爾失靈有個站點的電子站牌經常收不到車輛信息。查下來發現站牌附近有個大型變壓器，電磁干擾比較強。最后給站牌的通信模塊加了屏蔽罩，問題解決。
電池續航焦慮接駁車用的電池，滿電能跑8小時左右。夏天開空調耗電快，經常跑不滿一整天。后來優化了調度策略，讓車輛利用午間低峰期輪流回充電站補電，基本解決了續航問題。
雨天視覺感知下降下大雨時攝像頭看不清，激光雷達也受影響。雖然雙5G保證通信穩定，但感知數據質量下降，車輛只能降速行駛。這個問題暫時沒特別好的辦法，只能等傳感器技術進步。
園區接駁是最合適的。路況簡單、速度要求不高、運行區域固定，無人車的技術成熟度完全夠用。像我們這種中大型產業園、科技園、物流園，都可以復制這個模式。
校園也行。大學校園面積大，學生上下課、去圖書館、去食堂，接駁需求旺盛。不過學生對車速可能有更高要求，得平衡效率和安全。
景區理論上可以，但實際情況更復雜。游客不像員工那么守規矩，可能隨意穿行。而且景區路況多樣，有上坡下坡，對車輛性能要求更高。
機場和高鐵站的航站樓之間接駁是另一個方向。距離短、路線固定、客流量大，很適合無人車。不過這種場所對安全的要求更嚴，審批流程會更長。
目前系統運行基本穩定，但還有改進空間。
一是增加車輛數量。隨著園區入駐企業增多，3臺車高峰期已經有點不夠用。計劃再增加2臺，同時擴建充電站。
二是優化調度算法?，F在的算法比較簡單，就是就近派車。以后可以根據歷史數據預測需求，提前把車輛分散到高需求區域，減少乘客等待時間。
三是接入更多的路側設施。園區的智能路燈、監控攝像頭、停車閘機，如果都能和車輛聯網，可以實現更多的協同功能。比如車輛接近時自動開閘，離開后自動關閘。
四是考慮夜間貨運。晚上園區人少，可以讓無人車兼職運貨，給各樓棟配送快遞、外賣、辦公用品。充分利用設備，提高投資回報率。
做這個項目最大的體會是，無人車技術已經不是實驗室階段了，在合適的場景下完全可以商用。關鍵是找準需求，別追求大而全，先把一個細分場景做透。
通信設備的可靠性很重要。車輛本身的技術再先進，通信一斷就全廢了。SV910在這個項目里表現穩定，是整個系統能跑起來的基礎。
運營管理比技術本身更考驗人。設備買回來、裝好、調通，只是第一步。后面的日常維護、故障處理、乘客投訴處理，這些才是運營的難點。好在園區物業比較配合，問題都能及時解決。
短途接駁這個市場還在早期，未來空間很大。國內有無數個產業園、校園、景區，都有類似需求。誰能把方案做成熟、成本降下來，誰就能占領市場。我們這個項目算是一個小小的嘗試，希望能給同行一些參考。