北京某國際機場有20輛電動擺渡車，專門負責把旅客從航站樓送到遠機位登機。機場環境特殊，飛機、地勤車、行李車來回穿梭，人流密集，對安全性要求特別高。機場決定將部分擺渡車改造成無人駕駛，提高運營效率的同時降低人工成本。技術團隊選擇了SV900車載網關作為核心通信設備。
機場停機坪不是普通道路，環境非常復雜。飛機起降時發動機噪音巨大，地面還有各種特種車輛。擺渡車要在飛機、行李車、加油車之間穿行，必須隨時掌握周圍情況。而且旅客生命安全第一，網絡通信絕對不能中斷，傳感器數據必須實時準確。
每輛擺渡車上裝了6個激光雷達掃描周圍環境，10個攝像頭做全方位監控。車頭、車尾、兩側都有攝像頭，還有專門的旅客監控攝像頭。這些設備產生的數據量特別大，對車載網關的性能要求很高。
SV900的5個M12以太網口正好滿足需求。第一個口連主控電腦，第二三口各連3個激光雷達，第四五口分別連接前后攝像頭組和側面攝像頭組。這樣分組連接的好處是數據流清晰，某組設備出問題不會影響全車系統。
另外那個M12-X型接口用處很大。機場擺渡車是在原有電動車基礎上改造的，底盤控制系統用的是CAN總線。通過這個接口，SV900可以直接讀取車速、轉向角度、剎車狀態，也能發送控制指令。同時232串口連接車載廣播系統，自動播報"車輛啟動"、"請扶好站穩"這類提示語音。
機場對網絡可靠性的要求到了苛刻的程度。擺渡車上有幾十個旅客，如果因為網絡中斷導致車輛失控，后果不堪設想。所以網絡必須有多重保障。
每臺SV900裝了兩張5G卡。主卡用的是移動5G，走機場專網，優先級最高，延遲最低。備用卡用電信5G，走公網。正常情況下用移動專網，如果專網出現故障或者信號弱，立刻切換到電信公網。這種雙網配置在機場運行一年多，還真救過幾次急。
有次機場信息中心升級專網設備，計劃外中斷了5分鐘。那時候正好有3臺擺渡車在運營，SV900檢測到專網斷了，自動切換到公網，3臺車繼續正常工作，旅客完全沒感覺到異常。如果是單網絡配置，那幾分鐘車就得停在停機坪上等，旅客肯定投訴。
多網聚合功能在機場環境下也很有價值。10路攝像頭的高清視頻要實時回傳到機場監控中心，視頻流量很大。尤其是旅客監控攝像頭，要求4K畫質，單臺車上傳帶寬需求接近60Mbps。雙5G聚合后，帶寬疊加起來穩定在80Mbps以上，10路視頻全程高清流暢，監控中心能清楚看到每個旅客的狀態。
機場擺渡車停靠在廊橋下接旅客時，位置必須非常精確。廊橋出口寬度有限，擺渡車的車門要對準廊橋出口，偏差不能超過20厘米。以前人工駕駛時，司機要憑經驗反復調整，有時候還得下車看看位置對不對。
SV900支持的NTRIP高精度定位徹底解決了這個問題。機場在停機坪區域布了8個差分基站，覆蓋所有廊橋停靠點。每臺擺渡車的SV900通過5G網絡實時接收基站的差分數據，把GPS定位精度提高到5厘米以內。
擺渡車接到調度指令后，自動導航到指定廊橋。車載電腦根據高精度定位信息，把車停到預設的精確位置上。車門與廊橋出口完美對齊，旅客可以順暢上車。整個過程比人工駕駛還精準，而且每次都能一次停準，不用來回調整。
高精度定位還有個意外的好處。機場地面很多禁行區域，比如飛機滑行道、加油區域。系統給擺渡車設定了電子圍欄，車輛接近禁行區域時會自動減速或停車。厘米級的定位精度讓這個功能特別可靠，既保證了安全，又避免了誤觸發影響運營。
機場是露天環境，什么天氣都要作業。夏天停機坪地表溫度能到70度，車廂內溫度更高。冬天北京零下十幾度，車載設備要能正常工作。下雨下雪天也不能停運，設備必須防水防潮。
SV900的工作溫度范圍從零下40度到70度，完全覆蓋了機場的氣候條件。去年冬天最冷的時候零下18度，20臺擺渡車照常運營，沒有一臺因為設備問題停工。夏天最熱的時候，車廂內溫度接近60度，SV900的金屬外殼雖然燙手，但設備運行完全正常。
M12航空接頭在惡劣天氣下的優勢特別明顯。普通的RJ45網線接頭進水后容易短路，在機場這種高可靠性要求的場景下不能用。M12接頭達到IP67防護等級，雨雪天氣完全不怕。去年夏天暴雨，停機坪積水，擺渡車涉水作業，水深沒過輪胎，但所有網關工作正常。
機場還有個特殊情況，就是飛機發動機的強烈震動和噪音。擺渡車停在飛機旁邊時，發動機啟動瞬間整個車都在震。M12接頭是螺紋鎖緊的，震動再劇烈也不會松動。運行一年多，從來沒有出現過因為接頭松動導致的網絡故障。
機場是個復雜的系統，擺渡車不是獨立運行的，要和航班信息系統、地面調度系統、安防監控系統對接。這些系統之間的數據交換全靠網絡，對通信穩定性和實時性要求很高。
每臺擺渡車的SV900實時向機場調度中心上報位置、載客數量、電量狀態。調度中心根據航班到達時間，提前把擺渡車派到對應的廊橋下等候。旅客下飛機走出廊橋時，擺渡車已經停好在那里了，不用等待。
安防監控系統也接入了擺渡車的視頻流。機場安全部門可以實時看到每輛車的內外情況。萬一有旅客遺失物品或者發生糾紛，可以調出攝像頭錄像回溯。這些高清視頻都存儲在SV900的本地FLASH里，可以保存一周的記錄。
更智能的是與航班信息系統的聯動。航班延誤時，系統會自動調整擺渡車的調度計劃。某個航班提前到達時，系統自動派最近的擺渡車過去接旅客。這種智能調度大大提高了運營效率，20臺無人擺渡車的效率相當于以前30臺人工駕駛的。
機場運控中心有個專門的大屏幕顯示擺渡車的網絡狀態。每臺車的雙5G信號強度、當前使用哪張卡、網絡延遲、丟包率，全都實時更新。技術人員一眼就能看出哪臺車的網絡有問題。
SV900的網絡監測功能特別敏感。上個月有臺車的移動5G卡信號突然下降，雖然沒有影響正常通信，但監測系統立刻發出預警。技術人員檢查后發現是車頂天線接頭有點松動，擰緊后信號恢復正常。如果不是及時發現，可能會在高峰時段出現網絡問題。
多網聚合的帶寬分配也能實時調整。正常情況下兩張5G卡平均分配流量，但系統檢測到某張卡網絡質量更好時，會自動把更多流量分配給它。這種智能調度讓網絡資源利用率最大化，同時保證了通信質量。
日志記錄功能幫助技術團隊優化了網絡配置。通過分析一個月的運行日志，發現停機坪某個區域的移動信號經常波動，而電信信號很穩定。后來就把那個區域設置成優先使用電信卡，網絡穩定性明顯提高。
機場對安全的重視程度超過任何行業。擺渡車的網絡通信必須有多重安全保障，防止黑客攻擊或者數據泄露。
SV900與機場調度中心的通信全程加密。使用的是工業級VPN隧道，所有數據都在加密通道里傳輸。即使有人截獲了無線信號，也無法破解內容。機場信息安全部門定期做滲透測試，到目前為止沒有發現任何安全漏洞。
設備本身也有訪問控制機制。只有經過授權的管理員才能登錄SV900修改配置，而且所有操作都有日志記錄。上個月有個實習生好奇心重，想登錄網關看看，結果被系統拒絕并記錄了嘗試。這種嚴格的權限管理避免了誤操作導致的故障。
本地FLASH存儲的視頻數據也做了加密處理。攝像頭錄像涉及旅客隱私，必須妥善保護。只有機場安全部門的授權人員才能調取錄像，而且調取記錄會被審計。這套安全機制符合民航局對旅客隱私保護的要求。
機場擺渡車是24小時運營的，維護時間很緊張。以前人工駕駛時代，車輛維護要停運，影響運營。現在有了詳細的運行數據，可以做預防性維護。
每臺車的運行數據都存在SV900的FLASH里。技術團隊開發了數據分析軟件，定期分析這些數據。發現某臺車的傳感器數據偶爾有異常，雖然不影響使用，但說明傳感器可能在老化。趁著航班空檔期提前更換，避免了高峰時段故障。
網絡監測數據也幫助優化了運營策略。通過分析一個季度的數據，發現凌晨2點到5點之間網絡負載最低，而這個時間段正好是航班最少的時候。技術團隊就把系統升級、軟件更新安排在這個時間段，既不影響運營，網絡條件又好，升級速度快。
遠程診斷功能大大減少了現場維護的次數。車輛出現小問題時，技術人員在辦公室就能通過網絡登錄SV900查看日志、檢查設備狀態。很多問題遠程就能解決，不用跑到停機坪現場。機場停機坪管理很嚴格，進出要辦通行證，遠程維護省了很多麻煩。